El robot manipulador
Datos del Proyecto
Descripción de la Experiencia
En el IES Joaquín Romero Murube estamos muy satisfechos con esta nueva participación en Andalucía Profundiza, de nuevo con un programa de Robótica escolar.
La plataforma con la que seguimos trabajando es PICAXE, fundamentalmente por tres motivos: es la más barata, su lenguaje de programación -BASIC- es muy sencillo y su Editor de trabajo -gratuito- es enormemente completo pudiéndose incluso simular los programas sin tener el correspondiente hardware. Además de lo anterior, PICAXE está perfectamente integrado con entornos populares como Scratch y permite programar directamente con bloques también como Scratch o como MIT Inventor.
En cuanto al desarrollo del programa, indicar que, como ya contamos, las primeras sesiones sirvieron para adquirir nuevos conceptos y desarrollar destrezas básicas relacionadas con la materia, imprescindibles estas para empezar a construir y programar en Robótica.
Las últimas sesiones obviamente han sido las más productivas ya que en las mismas hemos ido poniendo en práctica todo lo desarrollado e investigado previamente. Muy especial fue además la sesión final con las familias, en la que el alumnado pudo mostrar cómo trabajaba y explicar lo que se había desarrollado a lo largo de todo el programa.
La investigación estuvo presente en este programa de Robótica desde el principio, tanto por parte del profesor como del alumnado, ya que los dos proyectos finales que nos planteamos eran originales y prácticamente no existía bibliografía alguna de los mismos. En concreto queríamos diseñar -basándonos en un prototipo de la NASA- un coche con dirección independiente en sus cuatro ruedas (Coche 4D) controlado desde una tableta y por otra parte un brazo robótico controlado mediante comandos de voz utilizando el «Reconocimiento por voz de Google». Todos éramos conscientes de que los resultados de un proyecto de investigación no se saben a priori, pueden ser más buenos o menos buenos. Sin embargo cuando el esfuerzo y la motivación están por delante, suelen ser excelentes, como así ha sucedido.
Para finalizar, mostramos vídeos de las prácticas más significativas del programa explicadas por los propios protagonistas:
- Control de 4 LED desde una tableta por Bluetooth
- Prototipo de una cerradura controlada por Bluetooth
- Alarma por vibración
- Truco de magia. Encendido y apagado de varios LED sin tocar nada
- Lámpara-flexo de escritorio controlada por Bluetooth
- Control mediante comandos de voz del encendido y apagado de 4 LED
- Programación de un teclado plano 4×4
- Demostración de movimientos del «Coche 4D»
(Nuestro coche-4D escolar se basa en este «Vehículo Robótico Modular» de la NASA) - Proyecto final 1: «EL ROBOT MANIPULADOR». Brazo robótico controlado por voz
(Este es el proyecto que da nombre a nuestro programa Profundiza) - Proyecto final 2: «COCHE 4D». Coche con dirección independiente en cada rueda
Imagen de Shutterstock.
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