Educación Secundaria

Publicado el 4 de septiembre de 2018 | por paquitosoler

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ROBOMAT II

Datos del Proyecto

Nombre del proyecto: Robótica y Matemáticas II
Centro (donde se desarrolla la experiencia): IES CIUDAD DE DALÍAS
Localidad y provincia: DALÍAS (ALMERIA)
Nombre del docente que coordina el proyecto: Francisco Soler Viciana
Estudiantes a los que va dirigido (nivel(es)/curso(s)): 3º y 4º de la ESO
Número de estudiantes: 20
Página web/blog del proyecto:
Enlaces de interés vinculados con el proyecto:

Descripción de la Experiencia

Desde hace ya unos años, nuestro instituto IES Ciudad de Dalías tiene la inquietud de introducir el conocimiento derivado de diversas aplicaciones tecnológicas derivadas de la informática tales como la gestión, la didáctica, la robótica y la programación en el quehacer diario de la vida del centro y como consecuencia, creemos que ha llegado el momento de implicar a mas áreas de conocimiento, ademas de las tecnológicas, en el uso de la programación y robótica como medio para facilitar el aprendizaje de estas y adquirir determinadas competencias muy útiles para según que materia.

Nos parecía interesante combinar el aspecto matemático del mecanismo basado en el pie elemental de Theo Jansen, con la idea de mover una estructura formada por esas patas mediante placas controladoras programables, sustituyendo los típicos robots que se desplazan mediante ruedas por otros mas parecidos a como se desplazan los animales terrestres y en esto se ha basa nuestro proyecto profundiza.

El curso pasado comenzamos el proyecto aprendiendo el diseño 3D de las piezas y lo hemos continuado en este con objeto de incorporar la programación de las placas Arduino y Raspberry Pi para ir dotando a nuestro “Engendro” de movimiento y de cierta Inteligencia Artificial

La mejor manera de ver nuestro proyecto es mediante nuestro Blog: https://robomatblog.wordpress.com/

Destacamos el trabajo de las sesiones de forma resumida:

Primera sesión:  Continuamos con la Construcción de nuestro “Engendro” con la idea de dotarlo de 16 Patas .

Segunda sesión: Esta sesión se dedicó a que los alumnos terminen de realizar la impresión, corte y ensamblaje de los elementos de la otra mitad del robot que comenzamos el año pasado.

Tercera sesión: Empezamos el curso de RaspBerry Pi y Python que se prolongó durante 3 sesiones a cargo de la diputación de Almería a la que agradecemos su colaboración en este proyecto.

Agradecer también a nuestro ponente Diego que se ha encargado de traer todo el material de prueba mientras pensamos que vamos a adquirir con la dotación del profundiza.

En esta primer día del curso, hemos aprendido la evolución de esta tecnología y hemos tomado primer contacto con el editor de python que traen incorporadas las Raspberry. Además también hemos empezado a construir pequeños robots en Lego con vistas a ver las posibilidades de esta tecnología

Cuarta sesión: Continuamos con la construcción de nuestro engendro mientras aguardamos a la siguiente sesión de Raspberry y python:

Quinta sesión: Hoy hemos continuado profundizando en las Raspberry y sus posibilidades para aplicarlas a la visión artificial todo ello codificado en python.

Mediante WebCam hemos implementado código para tratamiento digital de las imágenes y su interpretación: Resaltar un color, Contar objetos, etc…y hemos Construido nuestros primeros soportes en lego para acoplar toda la electrónica y a un “thymi” que actuará de “arduino”

Sexta sesión: Ultima sesión del curso de Diputación, nos visitan los antiguos alumnos del año pasado, hemos terminado los remolques y montado las Raspberry en los thymi y lo hemos aplicado al movimiento y a la visión Artificial

Séptima sesión:  ésta ha sido la última Sesión del proyecto donde hemos presentado al resto del instituto un poco de lo que hemos hecho…

Nos han visitado Ángeles Martínez Diputada Delegada de Deportes y Juventud en representación de la Diputación de Almería y Francisco Giménez Alcalde de Dalías para hacernos entrega de los diplomas de los cursos tecnológicos de Impresion 3D y Raspberry Pi realizados con su colaboración y como parte integrante de este proyecto.

Nos ha faltado bastante tiempo para terminar todo lo que queríamos hacer, pero vamos a dedicar algunas clases de la asignatura de 4º y 3º de informática del horario lectivo para intentar avanzarlo y nos plantearemos el año que viene hacer una continuación de este proyecto para al final sacar adelante todo lo que pretendíamos.

La experiencia de estos 2 años ha sido magnífica y muchos de los alumnos y alumnas que están ahora en segundo curso ya están preguntando por este proyecto para el año que viene.

Os dejo con unos videos del proyecto, Gracias a todos.

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