Robótica móvil con Arduino (I)
Datos del Proyecto
Descripción de la Experiencia
La robótica es un campo que puede influir en la motivación del alumnado para el estudio de las materias relacionadas con las ciencias y las tecnologías, puesto que constituye un enfoque práctico de estas áreas de conocimientos.
En cosecuencia, el presente proyecto consiste en la eleboración de un robot móvil por parte del alumnado de la ESO, en el que ellos lo diseñarán, lo construirán y lo programarán en parejas.
Este robot será programable, de propósito general, de bajo coste, basado en la plataforma de software y hardware libre Arduino UNO.
Esta plataforma Arduino es una placa electrónica fácilmente programable mediante un ordenador, tanto con Windows o con Guadalinex.
El proyecto está dividido en varias sesiones:
SESION 1:
- Presentación del grupo y profesor.
- Clase magistral sobre contenidos conceptuales relacionados con la robóticalos.
- Clase práctica sobre el conexionado de las placas de prototipos PROTOBOARD.
- Trabajo de taller: Corte del chasis de plástico del robot (20 x 15cm).
SESION 2:
- Clase práctica sobre la programación de la placa Arduino y conexión de componentes electrónicos en las de prototipos PROTOBOARD: Manejo de entradas y salidas digitales.
- Primeros diseños del robot (Colocación en papel de los componentes).
SESION 3:
- Clase práctica sobre la programación de la placa Arduino y conexión de componentes electrónicos en las de prototipos PROTOBOARD: Manejo de entradas y salidas analógicas.
- Mejora en los diseños del robot (Ajustes y toma de decisiones).
- Corte del chasis anterior para ajustarlo al diseño. (Cada robot tiene un diseño distinto).
SESION 4:
- Experimentación y programación mediante Arduino con los sensores analógicos a utilizar en el robot:
o Sensor de luz.
o Sensor de distancia.
- Experimentación y programación mediante Arduino con los actuadores analógicos a utilizar en el robot:
o Motor de corriente continua con reductora.
o Servomotor
SESION 5:
- Análisis y puesta en común de los resultados en la experimentación con sensores y actuadores.
- Propuestas de nuevas ideas, entre ellas colocar el sensor de distancia encima del servomotor.
- Corte del chasis y marcado de taladros.
- Preparación para la presentación de lo trabajado hasta ahora en la semana cultural del instituto.
SESION 6:
- Realización de taladros en el chasis.
- Colocación de componentes con tornillería M3.
- Operaciones varias de marquetería, búsqueda de soluciones y ajustes para poder implantar físicamente lo diseñado y pensado.
Este es nuestro trabajo hasta el momento, espero que os haya gustado.
Créditos: fotogarfía de Robert Heim.
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