ROBOTICA MOVIL CON ARDUINO II
Datos del Proyecto
Descripción de la Experiencia
SESION 6: Incorporación de los componentes al chasis. Solución de problemas.
SESION 7: Incorporación de los componentes al chasis. Solución de problemas.
SESION 8: Programación de los robots.
Como resultado de estas 8 sesiones, se ha mejorado el robot seguidor de líneas del proyecto anterior, añadiéndole dos sensores más y reforzando el chasis; y se han diseñado y construido cinco nuevos robots, cada uno con un diseño diferente:
– Robot1: Rastreador y Sigue líneas con servomotores y sensor distancia Sharp + Servomotor.
– Robot2: Rastreador con servomotores y sensores de distancia digitales.
– Robot3: Rastreador circular con motores DC y sensores de distancia digitales.
– Robot4: Sigue líneas y evita obstáculos con motores DC.
– Robot5: Sigue luz, responde al sonido y evita obstáculos con motores DC.
Por otro lado no hemos podido emplear las baterías externas USB tal y como pensaba en un principio, debido al límite de intensidad de corriente de la placa Arduino (500mA), por lo que hemos seguido empleando las baterías tipo AA.
Por último, he de comentar la posibilidad de una futura continuación del presente proyecto enfocada sobretodo en la programación de estos robots construidos, puesto que hemos podido sólo dedicarle una sesión a tal fin.
Imágen de shutterstock.
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