SEGUIDOR SOLAR PROGRAMADO
Datos del Proyecto
Descripción de la Experiencia
Este es el segundo año que participamos desde Montoro (Córdoba) en “Andalucía Profundiza”.
Con la ejecución de este proyecto se pretende introducir en el ámbito de la educación la programación y el control de robots, permitiendo al alumnado descubrir la Ciencia, la Tecnología, la Ingeniería y las Matemáticas, entre otras áreas, de una forma entretenida.
Mediante la programación de estos dispositivos se ayuda a los alumnos/as a resolver problemas relativamente complejos mediante su división en problemas más sencillos y a sistematizar su resolución utilizando el método de proyectos.
El objetivo general de este proyecto consiste en desarrollar una aplicación programada que permita, utilizando una serie de fórmulas astronómicas, un seguimiento del sol con alta precisión, tanto en elevación como en acimut.
Así mismo se diseñará y construirá un prototipo de seguidor solar de doble eje que permita comprobar el resultado de la programación del dispositivo.
Objetivos específicos:
- Estudio de las relaciones astronómicas entre la Tierra y el Sol.
- Análisis de las diferentes posibilidades de cálculo de la posición del Sol en un instante y lugar dado. Selección de las fórmulas y cálculos necesarios y nivel de precisión.
- Desarrollo de diferentes algoritmos matemáticos para resolver las ecuaciones astronómicas necesarias.
- Estudio del funcionamiento del robot NXT de Lego. Sensores y actuadores.
- Asimilación del modo de operación con el entorno de compilación y programación “BricxCC” aplicado al robot NXT.
- Iniciación a la programación en “C” con el lenguaje de alto nivel “Not eXactly C” (NXC).
- Realización de un programa en lenguaje NXC que, a partir de las fórmulas anteriores, determine la altitud y el acimut solar.
- Desarrollo de varias aplicaciones individuales sobre el robot NXT mediante la programación en lenguaje NXC
- Integración de los programas individuales en una aplicación completa de tipo secuencial donde se verifique la efectividad del sistema.
- Diseño y construcción de un prototipo de seguidor solar de doble eje.
Al inicio, el número de alumnos y alumnas participantes ha sido de 15 (3º y 4º ESO). Pero en las siguientes sesiones se han incorporado 4 alumnos de 1º y 2º ESO.
El alumnado, en general, está mostrando un alto grado de implicación en el proyecto, teniendo en cuenta la dificultad inicial de su realización. Todo lo que están descubriendo es nuevo para ellos, y les llama poderosamente la atención todo lo relacionado con la programación de estos sistemas robotizados.
Llevamos realizadas 4 sesiones en las que hemos tratado desde las relaciones astronómicas entre el Sol y la Tierra hasta la programación en C y en NXC; sin olvidar que ya se tienen construidos los primeros prototipos de seguidor solar.
A partir de ahora, queda programar lo sistemas completamente y añadir los sensores necesarios a los prototipos. Por último, se realizarán las pruebas necesarias para detectar los posibles fallos en el seguimiento solar, realizando los ajustes necesarios.
El desarrollo de las sesiones, con fotos y videos, se puede ver en el blog del proyecto tecnológico:
http://seguidorsolarprogramado2.blogspot.com.es/
Créditos: fotografía de Sharon Drummond.
Entradas relacionadas
DISEÑO E IMPRESIÓN 3D Y ROBÓTICA →
Científicos por un día →
ROBOT-IZA →
Últimos Comentarios