Publicado el 11 de noviembre de 2015 | por carlosrodp
0Robótica e impresión 3D
Datos del Proyecto
Descripción de la Experiencia
Las sesiones de trabajo se fueron sucediendo y los retos propuestos a los alumnos se fueron consiguiendo. El trabajo con los robots BQ Beetle fue más complicado de lo esperado, debido en parte a lo farragoso que resultó el montaje y a lo novedoso del sistema de programación, bastante distinto del que habíamos estado utilizando con los robots de Lego. El bloque de sesiones con dedicación a la impresión 3D también levantó mucha expectación y la implicación de los alumnos.
A continuación os hago un resumen de las actividades completadas en cada sesión.
Tercera sesión
- Presentación de los robots bq Beetle: estructura, sensores y actuadores.
- Montaje de los robots bq Beetle.
- Programación con robots Lego:
- Búsqueda de la salida en un recinto.
- Secuencia de ejercicios dirigidos del tutorial Pilot en robots Lego RCX
- Comienzo de ejercicios del tutorial Inventor en robots Lego RCX
Cuarta sesión
- Finalización del montaje de los robots BQ Beetle.
- Iniciación a la programación de los robots BQ Beetle, entorno web.
- Secuencia de ejercicios dirigidos del tutorial Inventor en robots Lego RCX.
Quinta sesión
- Librería de programas para BQ Beetle.
- Primeros retos con los robots BQ Beetle: avance temporizado y circuito cerrado.
- Realización de más retos con robots Lego EV3 yRCX:
- Funcionamiento del sensor de colores en LEGO EV3.
- Condicionalidad del comportamiento: giros a izquierda frente a obstáculo blanco y giros a derecha frente a obstáculo rojo.
Sexta sesión
- Iniciación al diseño 3D con la herramienta web Tinkercad.
- Presentación de la impresora 3D y demostración de funcionamiento.
- Retos avanzados con robotsBQBeetle:
- Programa “No me salgo”.
- Programa “Sigue líneas” circuito sencillo con curvas abiertas.
Séptima sesión
- Repositorios de objetos 3D: Thingiverse, YouMagine, Instructables,…
- Impresión de modelos 3D seleccionados por los alumnos.
- Tutorial de diseño 3D con Tinkercad: figuras geométricas sencillas.
- Retos avanzados con robotsBQBeetle:
- Programa “No me salgo”.
- Programa “Sigue líneas” circuito complejo con curvas cerradas.
Octava sesión
- Impresión de modelos 3D seleccionados por los alumnos.
- Tutorial de diseño 3D con Tinkercad: figuras geométricas complejas y “huecos”.
- Vuelo de mini-dron.
- Fiesta de despedida y entrega de diplomas de participación.
Conclusiones del proyecto
Los alumnos han quedado muy satisfechos de su participación en el proyecto y pienso que eso es lo más importante. Hemos trabajado mucho y todo lo que han aprendido/probado/experimentado sobre robótica, programación, impresión 3D, montaje de componentes, trabajo en grupo, planificación,… no se les va a olvidar sobre todo por el enfoque del proceso de aprendizaje.
Espero que el curso que viene podamos continuar con otro proyecto Profundiza donde trabajaremos con robots, impresoras 3D o construiremos naves espaciales.
Imagen de Shutterstock.
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